Tänavu on esmakordselt ajaloos jalgpalli maailmameistrivõistlustel võimalik kaasa elada ka Eesti koondisele.

Brasiilias toimuval robotitele mõeldud jalgpalli MM-il RoboCup astub võistlustulle humanoidrobotite kategoorias võistluse 20 parima hulka kvalifitseerinud meeskond Philosopher, mis on alguse saanud Tartu ülikooli robotiklubist. Võistkond koosneb üheksast humanoidrobotist, kelle treenimisega tegeleb neli inimtreenerit.

Tartu ülikooli polümeersete materjalide tehnoloogia professor Alvo Aabloo rõhutab MM-ile pääsemise olulisust. «Püüdsime MM-ile pääseda esimest korda, kuna meil on enneolematult motiveeritud meeskond. Maailmameistrivõistlustele kvalifiseerumine tähendab, et oleme väga teovõimelised ja me ei mängi enam omas hoovis, vaid hakkame robootika alal tegutsema maailma suurimate tehnoloogiaülikoolide nagu MIT liigas,» rõhutas Philosopher’i võistkonna peajuhendaja Aabloo.

Robotimeeskonna võistlusvalmiduse saavutamiseks on koondise treeneritel kulunud umbes aasta. Peatreener Siim Schultsi sõnul tegeleti viimase kuue kuu jooksul robotimeeskonna õpetamisega platsil intelligentsemalt tegutsema.

«Põhiline töö käib robotitele oskuste, koostöö ja taktika õpetamises. Enne võistlusi toimuvad treeningud iga päev, mõnikord ka öösiti,» rääkis Schults. Tema sõnul on peamisteks treeningpaikadeks akendeta ruumid, kus päikesevalgus robotite nägemist ei sega.

Võistkonda kuuluvast üheksast humanoidrobotist mängib MM-i platsil korraga neli, ülejäänud robotid on tagavaramängijad. Erinevalt tavalisest jalgpallist ei ole robotitel väljakul kindlaksmääratud positsioone, sest kõigil on samal tasemel oskused iga positsiooni jaoks.

MM-il jagunevad humanoidrobotite liigad alaliigadeks, mis pakuvad võistkondadele tehniliselt keerulisi väljakutseid alates riistvara platvormi ehitamisest kuni algoritmiliste probleemideni. Philosopher võistleb humanoidrobotite kategooria standardplatvorm liigas, kus kõik 19 vastasmeeskonda koosnevad sama riistvaraga robotitest: nad on 60 sentimeetrit kõrged ja 25 liikumise vabadusastmega.

Eesti koondise koosseisus sõidavad 19.–25. juulil João Pessoasse TÜ robootika dotsent Gholamreza Anbarjafari, koondise peatreener ja TÜ arvutitehnika 1. aasta tudeng Siim Schults, TÜ arvutitehnika 3. aasta tudeng Kristian Hunt ja TÜ majandusteaduskonna vilistlane Viljar Puusepp.

RoboCup’i raames toimuv intelligentsete robotite MM on tunnustatud rahvusvaheline robootikavõistlus, mida peetakse alates 1997. aastast eesmärgiga propageerida robootika uurimist ja tehisintellekti arendamist. Kui esimesel võitlusel võtsid mõõtu 38 meeskonda 11 riigist, siis mullu koondas üritus Hollandisse 410 meeskonda 45 riigist. RoboCup on avaldanud lootust tulevikus humanoidrobotite meeskonnaga võita inimkonna maailmameistreid FIFA ametlike reeglitega jalgpallimängus.