Tartu Ülikooli Kliinikumi sõbraliku ilmega robotid Linda ja Kalev on kahe aasta jooksul saanud paljude patsientide lemmikuks.
Lunini tänava poolse registratuuri juures ootab teenistusvalmilt Kalev ja Puusepa tänava pool Linda. 2024. aasta veebruaris kliinikumis tööd alustanud navigatsioonirobotite ülesanne on aidata külastajatel soovitud osakond või ruum lihtsamini üles leida.
Patsienditeenistuse klienditeenindusjuht Gaida Mändmets ütles, et töötajad ja enamik külastajaid on robotitega harjunud, kuid esmakordsete tulijate ja eriti laste seas tekitavad nad endiselt elevust ja huvi. „Alguses oli väga palju uudishimu, aga nüüd on nad loomulik osa kliinikumi igapäevaelust,“ sõnas Mändmets.
Peale teejuhatamise on Linda ja Kalevi tööks vähendada patsientide ärevust. „Haiglasse tullakse sageli mure või ärevusega ning sellised väikesed üllatavad hetked nagu robotiga kohtumine võivad pinget leevendada. Eriti hästi mõjuvad nad lastele, kuid ka täiskasvanutele pakuvad nad väikest vaheldust ja positiivset emotsiooni,“ lisas Mändmets. Sageli tehakse nendega pilte ja vahel tullaksegi kliinikumi ainult selleks, et roboteid näha.
Patsient saab roboti puutetundlikult ekraanilt valida, kuhu ta juhatamist soovib. Kui valik on kinnitatud, palub robot maheda häälega endale järgneda ja juhib hoolealuse vaikse meeleolumuusika saatel kas valitud kohta esimesel korrusel või õige lifti juurde.
Kliinikumi informaatikateenistuse projektijuht Richard Jalakas ütles, et üsna keerukas oli leida robotitele liikumiskiirust, mis sobiks kõigile külastajatele. Linda ja Kalev liiguvad keskmiselt pool meetrit sekundis, mis peaks uuringute järgi olema sobilik kiirus karkudega kõndivale patsiendile.
„Mõne inimese jaoks on see võib-olla liiga aeglane, kuid peame mõtlema eeskätt turvalisusele,“ põhjendas Jalakas. Haiglakoridorides liiguvad ju ka ratastoolid ja lükatakse voodeid. Robotid hoiduvad pigem koridoriseina poole, aga kui inimene või muu takistus nende teele jääb, mööduvad sellest viisaka ringiga.
Praegu katsetatakse kliinikumis ka põrandapesuroboteid. Jalakas tõdes, et mida rohkem roboteid tegutsemas on, seda paremini tuleb nende liikumistrajektoorid läbi mõelda, et nad koos inimestega koridoridesse ära mahuks ja keegi kellelegi ette ei jääks.
